ГОСТ 26058-85 (СТ СЭВ 6883-89)*
______________________
* Обозначение стандарта.
Измененная редакция, Изм. N 1.
Группа Г17
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные
ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4535, 41 4282
Дата введения 1986-01-01
для типа ГДП 1988-01-01
РАЗРАБОТАН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.П.Саенко; Б.И.Дьячков; Т.М.Бабкова; А.Г.Осколков; А.И.Гольдшмидт; А.А.Тульчинский; В.Я.Скрицкий; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров, С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; Е.И.Юревич, д-р техн. наук
ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Зам. министра Н.А.Паничев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. N 1562
ВЗАМЕН ГОСТ 26058-83
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 26.12.90 N 3325 с 01.07.91
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 4, 1991 год
Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств, промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм
/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17216-2001. - Примечание изготовителя базы данных.
Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1.1. Гидроцилиндры изготавливаются следующих исполнений:
по наличию торможения поршня:
без торможения;
с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны;
по виду крепления:
на задней несъемной проушине (МР3);
на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);
на передних несъемных цапфах (МТ1);
при помощи хомута.
Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.
1.3. Поворотные гидродвигатели типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:
по виду выходного конца вала
1 - шпоночное,
2 - шлицевое,
3 - шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),
4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;
по количеству выходных концов вала
1 - с одним валом,
2 - с двумя валами;
по виду исполнения ротора
одношиберный,
двухшиберный.
1.4. Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:
4 - на лапах;
5 - на фланце;
6 - на цапфах.
1.5. Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:
цилиндрическое;
К - коническое (конусность 1:10).
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1. Основные параметры должны соответствовать указанным:
в табл.1 - для гидроцилиндров;
в табл.2 - для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
в табл.3 - для поворотных гидродвигателей типа ГДП;
в табл.4 - для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
в табл.5 - для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Таблица 1
Основные параметры гидроцилиндров
| Наименование параметра | Диаметр цилиндра, мм | |||||||||||
| 20 | 25 | 32 | 36 | 40 | 45 | 50 | 63 | 80 | ||||
| Давление, МПа | до 16 | |||||||||||
| Диаметр штока, мм |
| 8 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 28 | 36 | ||
|
| 10 | 12 | 16 | 18 | 20 | 22 | 25 | 32 | 40 | |||
|
| 10 | 14 | 18 | 18 | 22 | 25 | 28 | 36 | 45 | |||
| Теоретическая сила при | толкающая |
| 5,42 | 7,85 | 12,86 | 16,28 | 20,09 | 25,43 | 31,40 | 49,85 | 80,32 | |
| тянущая | 2,00 | 6,05 | 9,75 | 12,21 | 16,00 | 17,58 | 25,28 | 41,60 | 64,16 | |||
| толкающая |
| 5,02 | 7,85 | 12,86 | 16,28 | 20,09 | 25,43 | 31,40 | 49,85 | 80,32 | ||
| тянущая | 3,77 | 6,04 | 9,65 | 12,21 | 15,07 | 19,35 | 23,55 | 36,99 | 60,29 | |||
| толкающая |
| 5,42 | 7,85 | 12,86 | 16,28 | 20,09 | 25,43 | 31,40 | 49,85 | 80,32 | ||
| тянущая | 2,00 | 5,39 | 8,80 | 12,21 | 14,03 | 17,58 | 21,60 | 33,60, | 55,04 | |||
| Ход, мм | номин. | до 500 | св. 500 | |||||||||
| пред. откл. | +2,0 | +3,2 | +4,0 | |||||||||
| Максимальная скорость, м/с, не менее | 1,5 | |||||||||||
| Полный | циклов (двойных ходов) | 3·10 | ||||||||||
| суммарный путь, пройденный поршнем, км | 3000 | |||||||||||
| Полная 90%-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее | циклов (двойных ходов) | 3·10 | ||||||||||
| суммарный путь, пройденный поршнем, км | 300 | |||||||||||
1,25
Примечания.
1. В таблице указаны теоретические толкающие усилия при 
16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.
2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.
3. Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.
Таблица 2
Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
| Наименование параметра | Норма для типоразмеров | |||||
| ДПГ16 | ДПГ63 | ДПГ125 | ДПГ200 | ДПГ400 | ДПГ630 | |
| Рабочий объем, см | 50 | 160 | 400 | 630 | 1250 | 1800 |
| Давление, МПа: | ||||||
| номинальное | 16 | |||||
| максимальное | 20 | |||||
| Номинальный перепад давления, МПа | 16 | |||||
| Номинальный крутящий момент, Н·м | 160 | 630 | 1250 | 2000 | 4000 | 6300 |
| Максимальный угол поворота, ... ° | 270 | |||||
| Максимальная скорость поворота, ...°/с | 180 | |||||
| Расход при максимальной скорости поворота, л/мин | 1,6 | 5,0 | 12,5 | 20,0 | 40,0 | 63,0 |
| Масса (без рабочей жидкости) кг, не более | 3,5 | 12,0 | 35,0 | 40,0 | 90,0 | 100,0 |
Таблица 3
Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП
| Наименование параметра | Норма для типоразмеров | ||||||||||||
| ГДП240- 6,4/20 | ГДП240- 10/20 | ГДП270- 40/20 | ГДП270- 64/20 | ГДП270- 100/20 | ГДП100- 200/20 | ГДП270- 160/20 | ГДП100- 320/20 | ГДП270- 255/20 | ГДП100- 510/20 | ГДП270- 400/20 | ГДП100- 800/20 | ||
| Удельный объем, см | 6,4 | 10 | 40 | 64 | 100 | 200 | 160 | 320 | 255 | 510 | 400 | 800 | |
| Давление, МПа: | |||||||||||||
| номинальное | 20 | ||||||||||||
| максимальное | 25 | ||||||||||||
| Номинальный перепад давления, МПа | 20 | ||||||||||||
| Номинальный крутящий момент, Н·м | 125 | 195 | 780 | 1250 | 1950 | 3900 | 3100 | 6250 | 5000 | 10000 | 7800 | 15500 | |
| Угол поворота, ...°, не более | 240 | 240 | 270 | 270 | 270 | 100 | 270 | 100 | 270 | 100 | 270 | 100 | |
| Максимальная угловая скорость поворота, рад/с | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Масса без рабочей жидкости, кг, не более | 5 | 5 | 20 | 25 | 43 | 46 | 55 | 57 | 98 | 100 | 120 | 125 | |
Таблица 4
Основные параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2
| Наименование параметра | Норма для типоразмеров | ||
| Г28-22 | Г28-23 | Г28-24 | |
| Диаметр цилиндра, мм | 50 | 63 | 70 |
| Номинальное давление, МПа | 6,3 | ||
| Номинальное тяговое усилие, Н | 7000 | 10000 | 14000 |
| Ход штока, мм | 220; 320; 400; 500; 630; 710 | 220; 320; 400; 500; 630; 710 | 220; 320; 400; 500; 630; 710 |
| Цена импульса, мм: | |||
| при движении в одну сторону | 0,1±0,05 | 0,05±0,025; 0,1±0,05 | 0,05±0,025; 0,1±0,05 |
| при реверсе | 0,1 | 0,05 | 0,05 |
| Максимальная скорость перемещения штока, м/с | 0,8 | 0,4 | 0,4 |
| Ошибка в перемещении штока без нагрузки, мм, не более | ±0,1 | ||
| Статическая неточность при номинальной нагрузке, мм, не более | 0,2 | ||
| Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более | 40,0 | 45,2 | 60,1 |
| Тип шагового электродвигателя | ЩД5Д1М | ||
Примечание. Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.
Таблица 5
Основные параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2
| Наименование параметра | Норма для типоразмеров | |||
| Э32Г18-22 | Э32Г18-23 | Э32Г18-24 | Э32Г18-25 | |
| Номинальное давление, МПа | 6,3 | |||
| Номинальный крутящий момент на выходном валу | 11 | 22 | 46 | 92 |
| Рабочий объем, см | 20 | 40 | 80 | 160 |
| Максимальная частота вращения, об/мин | 2000 | 2000 | 1000 | 1000 |
| Максимальная частота импульсов, Гц | 8000 | 8000 | 4000 | 4000 |
| Угловая дискрета, ...° | 1,5 | |||
| Максимальная мощность на выходном валу, кВт | 2,2 | 4,4 | 4,6 | 9,2 |
| Статическая неточность при нагрузке 0,7 | ±0,8 | |||
| Расход масла при максимальной частоте вращения, л/мин | 40 | 80 | 80 | 160 |
| Масса (без рабочей жидкости), кг, не более | 15,5 | 22,0 | 34,3 | 57,0 |
, Н·м
, ...°
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.2. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:
черт.2 и табл.7 - поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
черт.3 и 4, табл.8 и 9 - поворотных гидродвигателей типа ГДП;
черт.5, табл.10 и 11 - линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
черт.6 и табл.12 - электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Примечания:
1. Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.
2. Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.
Черт.2. Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Черт.2*
________________
* Черт.1. исключен Изменением. N 1.
Таблица 7*
____________________
* Таблица 6 исключена
Изменением. N 1.
Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Размеры в мм
| Типоразмер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (пред. откл. ± | ||||||||||||||
| ДПГ16 | 104 | 75 | 91 | - | 150 | 62 | 47 | 36 | 15 | 4 | 26 | 30 | - | |
| ДПГ63 | 146 | 100 | 126 | - | 205 | 72 | 52 | 39 | 20 | 4 | 35 | - | 40 | - |
| ДПГ125 | 200 | 140 | 172 | 194 | 285 | 119 | 95 | 80 | 24 | 5 | - | 16 | - | 30 |
| ДПГ200 | 200 | 140 | 172 | 194 | 330 | 138 | 114 | 96 | 24 | 5 | - | 16 | - | 30 |
| ДПГ400 | 270 | 200 | 236 | 265 | 365 | 148 | 118 | 97 | 30 | 5 | - | 16 | - | 30 |
| ДПГ630 | 270 | 200 | 236 | 265 | 430 | 176 | 146 | 125 | 30 | 5 | - | 16 | - | 30 |
(пред. откл. ±0,35)
)
Продолжение табл.7
Размеры в мм
| Типо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (пред. откл. ±0,22) | ||||||||||||
| ДПГ16 | - | - | b-6x23x28d11x6is7 | М8 | K | - | K | - | 6 | 6 | 30°±22' | 60°±22' |
| ДПГ63 | - | - | b-10x32x40d11x5is7 | М12 | K | - | K | - | 6 | 6 | 30°±18' | 60°±18' |
| ДПГ125 | 16 | 56 | b-8x52x60d11x10is7 | М16 | K | M8 | K | 6 | 6 | 30°±14' | 46°±14' | |
| ДПГ200 | 16 | 56 | b-8x52x60d11x10is7 | М16 | K | M8 | - | K | 8 | 6 | 30°30'±14' | 46°±14' |
| ДПГ400 | 16 | 56 | b-10x72x82d11x12is | М20 | K | M8 | - | K | 9 | 8 | 20°±11' | 40°±11' |
| ДПГ630 | 16 | 56 | b-10x72x82d11x12is7 | М20 | K | M8 | - | K | 9 | 8 | 20°±11' | 40°±11' |
(пред. откл. по Н6)
, (пред. откл. по H6)
Черт.3. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 куб. см/рад
Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см
/рад
Черт.3
Черт.4. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 куб. см/рад
Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см/рад
Черт.4
Таблица 8
Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт.3)
Размеры в мм
| Шифр |
|
|
|
|
|
|
| ГДП11-240-6,4/20 | 20 | - | 185 | 10 | 25 | 8 |
| ГДП12-240-6,4/20 | 20 | - | 213 | - | 25 | 8 |
| ГДП21-240-6,4/20 | - | d-6x16e8х20a11х4f8 | 185 | 10 | - | 8 |
| ГДП22-240-6,4/20 | - | d-6х16e8x20a11x4f8 | 213 | - | - | 8 |
| ГДП11-240-10/20 | 20 | - | 185 | 10 | 25 | 20 |
| ГДП12-240-10/20 | 20 | - | 213 | - | 25 | 20 |
| ГДП21-240-10/20 | - | d-6x16e8х20a11x4f8 | 185 | 10 | - | 20 |
| ГДП22-240-10/20 | - | d-6х16e8х20a11x4f8 | 213 | - | - | 20 |
)
)
Таблица 9
Размеры в мм
| Шифр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ГДП 11-270-40/20 | 195 | 135 | 115 | 84 | 75 | 40 | - | - | - | - | M12-7H | M5-7H | K |
| ГДП 12-270-40/20 | 195 | 135 | 115 | - | - | 40 | - | - | - | - | M12-7H | - | K |
| ГДП 21-270-40/20 | 195 | 135 | 115 | 84 | 75 | - | d-8х36e8х40a11х7f8 | - | - | - | M12-7H | M5-7H | K |
| ГДП 22-270-40/20 | 195 | 135 | 115 | - | - | - | d-8x36e8x40a11х7f8 | - | - | - | M12-7H | - | K |
| ГДП 11-270-64/20 | 195 | 135 | 115 | 84 | 75 | 40 | - | - | - | - | M12-7H | M5-7H | K |
| ГДП 12-270-64/20 | 195 | 135 | 115 | - | - | 40 | - | - | - | - | M12-7H | - | K |
| ГДП 21-270-64/20 | 195 | 135 | 115 | 84 | 75 | - | d-8х36e8х4a11х7f8 | - | - | - | M12-7H | M5-7H | K |
| ГДП 22-270-64/20 | 195 | 135 | 115 | - | - | - | d-8x36e8х40a11x7f8 | - | - | - | M12-7H | - | K |
| ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | 60 | - | - | - | - | M16-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | 60 | - | - | - | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | - | d-8x52e8x60a11х10f8 | - | - | - | M16-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | - | d-8x52e8x60a11х10f8 | - | - | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | - | - | 65 | M42х3-6 | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | - | - | - | - | 40хH7х1,5 | M16-7H | - | K |
| ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | 60 | - | - | - | - | M16-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | 60 | - | - | - | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | - | d-8x52e8x60a11х10f8 | - | - | - | M16-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | - | d-8х52е8х60а11х10f8 | - | - | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | 115 | 105 | - | - | 65 | M42х3-6 | - | M16-7H | - | K |
| ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 | 250 | 190 | 155 | - | - | - | - | - | 40хH7х1,5 | 5M16-7H | M16-7H | - | K |
| ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | 85 | - | - | - | - | M20-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | 85 | - | - | - | - | M20-7H | - | K |
| ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | - | d-10х72e8х82a11х12f8 | - | - | - | M20-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | - | d-10х72e8х82a11х12f8 | - | - | - | M20-7H | - | K |
| ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | - | - | 90 | M56х4-6 | - | M20-7H | - | K |
| ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | - | - | - | - | 65хH7х2 | M20-7H | - | K |
| ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | 85 | - | - | - | - | M20-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | 85 | - | - | - | - | M20-7H | - | K |
| ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | - | d-10х72е8х82а11х12f8 | - | - | - | M20-7H | М6-7Н | K |
| ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | - | d-10х72е8х82а11х12f8 | - | - | - | M20-7H | - | K |
| ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | 140 | 132 | - | - | 90 | M56х4-6 | - | M20-7H | - | K |
| ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 | 320 | 236 | 200 | - | - | - | - | - | - | 65хH7х2 | M20-7H | - | K |
(пред. откл. по H8)
(пред. откл. ±0,2)
Продолжение табл.9
Размеры в мм
| Шифр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| (пред. откл. ± | (пред. откл. ± | (пред. откл. по ±18) | ||||||||||||||||
| ГДП 11-270-40/20 | 258 | 108 | 38 | 82 | - | - | - | - | - | 100 | 12 | 15 | 55 | 6 | 48 | 38° | 90° | |
| ГДП 12-270-40/20 | 340 | 108 | - | 82 | 120 | - | - | - | - | 100 | 12 | - | 55 | 6 | 48 | 38° | 90° | |
| ГДП 21-270-40/20 | 258 | 108 | 38 | 82 | - | 70 | - | - | - | 100 | - | 15 | 55 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 22-270-40/20 | 340 | 108 | - | 82 | 120 | 70 | - | - | 100 | - | - | 55 | 6 | - | 38° | 90° | ||
| ГДП 11-270-64/20 | 279 | 108 | 38 | 82 | - | - | - | - | - | 100 | 12 | 15 | 55 | 6 | 48 | 38° | 90° | |
| ГДП 12-270-64/20 | 361 | 108 | - | 82 | 120 | - | - | - | - | 100 | 12 | - | 55 | 6 | 48 | 38° | 90° | |
| ГДП 21-270-64/20 | 279 | 108 | 38 | 82 | - | 70 | - | - | - | 100 | - | 15 | 55 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 22-270-64/20 | 351 | 108 | - | 82 | 120 | 70 | - | - | - | 100 | - | - | 55 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 | 336 | 140 | 52 | 105 | - | - | - | - | - | 140 | 20 | 20 | 75 | 6 | 75 | 38° | 90° | |
| ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 | 441 | 140 | - | 105 | 157 | - | - | - | - | 140 | 20 | - | 75 | 6 | 75 | 38° | 90° | |
| ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 | 336 | 140 | 52 | 105 | - | 80 | - | - | - | 140 | - | 20 | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 | 441 | 140 | - | 105 | 157 | 80 | - | - | - | 140 | - | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 | 336 | 140 | 52 | 105 | - | - | 70 | - | - | 140 | 20 | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 | 231 | - | - | - | - | - | - | 35 | 50 | 140 | - | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 | 368 | 140 | 52 | 105 | - | - | - | - | - | 140 | 20 | 20 | 75 | 6 | 75 | 38° | 90° | |
| ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 | 473 | 140 | - | 105 | 157 | - | - | - | - | 140 | 20 | - | 75 | 6 | 75 | 38° | 90° | |
| ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 | 368 | 140 | 52 | 105 | - | 80 | - | - | - | 140 | - | 20 | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 | 473 | 140 | - | 105 | 157 | 80 | - | - | - | 140 | - | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 | 368 | 140 | 52 | 105 | - | - | 70 | - | - | 140 | 20 | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 | 263 | - | - | - | - | - | - | 35 | 50 | 140 | - | - | 75 | 6 | - | 38° | 90° | |
| ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20 | 403 | 165 | 52 | 130 | - | - | - | - | - | 170 | 22 | 30 | 100 | 8 | 101 | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20 | 533 | 165 | - | 130 | 182 | - | - | - | - | 170 | 22 | - | 100 | 8 | 101 | 22°30 | 67°30' | |
| ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20 | 403 | 165 | 52 | 130 | - | 100 | - | - | - | 170 | - | 30 | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20 | 533 | 165 | - | 130 | 182 | 100 | - | - | - | 170 | - | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20 | 443 | 165 | 52 | 130 | - | - | 130 | - | - | 170 | 22 | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20 | 273 | - | - | - | - | - | - | 35 | 52 | 170 | - | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 | 444 | 165 | 52 | 130 | - | - | - | - | 170 | 22 | 30 | 10Э | 8 | 101 | 22°30 | 67°30' | ||
| ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20 | 574 | 165 | - | 130 | 182 | - | - | - | - | 170 | 22 | - | 100 | 8 | 101 | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 | 444 | 165 | 52 | 130 | - | 100 | - | - | - | 170 | - | 30 | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 | 574 | 165 | - | 130 | 182 | 100 | - | - | - | 170 | - | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20 | 484 | 165 | 52 | 130 | - | - | 130 | - | .- | 170 | 22 | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
| ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 | 314 | - | - | - | - | - | - | 35 | 52 | 170 | - | - | 100 | 8 | - | 22°30 | 67°30' | |
(пред. откл. по h14)
)
)Черт.5. Линейные электрогидравлические шаговые приводы
Линейные электрогидравлические шаговые приводы
Черт.5
Таблица 10
Габаритные и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
| Типо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (пред. откл. | не более | (пред. откл. ±0,2) | ||||||||||||
| Г28-22 | 100 | 120 | 80 | 211 | 229 | 124 | 212 | 76 | 100 | 11 | М10 | 44 | 100 | 45 |
| Г28-23 | 108 | 130 | 90 | 217 | 239 | 134 | 218 | 84 | 110 | 11 | М10 | 45 | 110 | 46 |
| Г28-24 | 116 | 145 | 90 | 226 | 251 | 150 | 227 | 88 | 122 | 13 | М12 | 50 | 122 | 51 |
(пред. откл. ±0,1)
Таблица 11
Переменные размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт.1)
мм
| Исполнение | Ход |
|
|
| ...2Г28-2... | 220 | 240±0,3 | 135+185 |
| ...3Г28-2... | 320 | 320±0,3 | 235+285 |
| ...4Г28-2... | 400 | 390±0,4 | 315+365 |
| ...5Г28-2... | 500 | 480±0,4 | 415+485 |
| ...6Г28-2... | 630 | 560±0,5 | 545+595 |
| ...7Г28-2... | 700 | 620±0,5 | 625+675 |
Черт.6. Электрогидравлические шаговые приводы
Электрогидравлические шаговые приводы
Черт.6
Таблица 12
Габаритные и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
| Типо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| (пред. откл. ± | (пред. откл. ±1,0) | |||||||||||||
| Э32Г18-22; Э32Г18-22К | 72 | 92 | 6 | K | K | 18 | 80 | 9 | М6 | 25 | 46 | 518 | 112 | 20 |
| Э32Г18-23; Э32Г18-23К | 92 | 110 | 6 | K | K | 22 | 100 | 11 | М6 | 30 | 54 | 555 | 130 | 24,5 |
| Э32Г18-24; Э32Г18-24К | 108 | 132 | 10 | K1" | K | 32 | 120 | 13 | М10 | 42 | 70 | 614 | 630 | 35 |
| Э32Г18-25; Э32Г18-25К | 138 | 162 | 12 | K1 | K | 42 | 140 | М10 | 58 | 86 | 691 | 715 | 45 | |
(пред. откл. ±0,2)
)
(пред. откл. по h7)
(пред. откл. ±
)
)
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.3. Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15150-69.
2.4. Условные обозначения гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.
Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н·м в климатическом исполнении УХЛ4
ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270°, удельным объемом 400 см/рад, номинальным давлением 20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:
ГДП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного обозначения линейных электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм, ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:
64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85
(Измененная редакция, Изм. N 1).