Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры

ГОСТ 27123-86
Группа Т51

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ

Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Guides.
Types, main dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.87
до 01.07.92*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
постановлением Госстандарта СССР
от 02.07.92 N 638 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

A.Н.Байков, канд. техн. наук; В.Б.Великович, канд. техн. наук; С.С.Кедров, канд. техн. наук; С.С.Аншин, канд. техн. наук; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт, B.В.Крупнов, А.М.Любавин

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 N 3586

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

1. Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.

2. Стандарт устанавливает типы направляющих:

1 - прямоугольные;

2 - треугольные;

3 - цилиндрические.

3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответствовать черт.1.

Черт.1. Сечения прямоугольных направляющих

Черт.1

Размеры и должны быть кратными 5.

4. Сечения треугольных направляющих должны соответствовать черт.2.

Черт.2. Сечения треугольных направляющих

Черт.2

Размер следует выбирать из ряда:

2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм.

5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответствовать черт.3.

Черт.3. Сечения цилиндрических направляющих

Черт.3

Размер должен быть кратным 5.

6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих.

Примеры конструкций с использованием направляющих указанных типов приведены в справочном приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ

ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное

Тип 1. Прямоугольные направляющие

Тип 2. Треугольные направляющие

Тип 3. Цилиндрические направляющие