ГОСТ 27387-87 - Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

ГОСТ 27387-87

Группа Е73

ОКП 34 4148

Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 5/6, 1993 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.П.Лысенко, М.А.Гамеров (руководитель темы), О.В.Борисенко, М.И.Гончар, Е.Л.Узоровский, В.А.Цапов, Ю.В.Вассерман

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 N 3437

3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 4.140-85	4
ГОСТ 8032-84	2
ГОСТ 25378-82	4
ГОСТ 26054-85	3

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.

Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.

2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование показателя	Значение для ПР КТС
	работающих в прямоугольной системе координат	работающих в криволинейной системе координат
1. Геометрическая характеристика рабочей зоны
1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м	Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п.1.3	0,10; 0,20; 0,40; 0,80; 1,60; 3,15; 6,30; 12,50; 20,00; 31,50; 50,00; 80,00
1.2. Номинальная площадь рабочей зоны, м	То же	0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50; 16,00; 20,00; 25,00; 32,00
1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м	0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00	0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00
1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа	15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540°
2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ·А	10, 16, 25, 40, 63, 100, 160
3. Номинальная грузоподъемность, кг	16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200

Примечания:

1. Показатель по п.1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%.

2. Показатель по п.1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%.

3. Отклонение фактического значения показателя по п.2 от указанного допускается в пределах ±20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.

4. Значения показателей пп.1.1-1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84.

5. Значения показателей п.3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.

3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85.

4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 25378-82.

5. Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с приложением.

ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС

ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное

Черт.1. Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающей в криволинейной системе координат

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающей в криволинейной системе координат

ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода

Черт.1

Черт.2. Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в криволинейной системе координат

Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в криволинейной системе координат

ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

Черт.3. Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат

ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления
сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода

Черт.3

Черт.4. Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат

Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат

ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления
сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода

Черт.4

Примечание. Черт.1-4 не определяют конструкцию ПР КТС.