Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89
(CT СЭВ 6496-88)

Группа Г17

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ОКП 41 5115, 41 5116, 41 5126,
41 5128, 41 5138

Дата введения 1990-07-01

     
     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.И.Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И.Водопьян; П.О.Водопьян; А.И.Гольдшмидт; А.В.Никитский; П.Р.Зильман; А.А.Тульчинский; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 N 3592

3. Срок проверки - 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм/с при температуре 50 °С с концентрацией 2-4 капли на 1 м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра от 32 до 80 мм и ходом от 10 до 20 (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл.1.

Таблица 1

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт.1);

сдвоенные (черт.2).

Черт.1, 2. Исполнения поворотных пневмодвигателей

а - поршневой; б - шиберный

Черт.1

а - поршневой; б - шиберный

Черт.2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип ) или полым валом (тип ).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт.3-9 и табл.2-7.

Примечание. Черт.3-9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6·10 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8·10 циклов - для поршневых пневмодвигателей;

10 циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп.2.7-2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Черт.3. Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Черт.3

Таблица 2

Размеры, мм

Черт.4. Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Черт.4

Таблица 3

Размеры, мм

Черт.5. Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Черт.5

Таблица 4

Размеры, мм

Черт.6. Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Черт.6

Таблица 5

Размеры, мм