ГОСТ 28331-89
Группа П70
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
Присоединительные размеры
Industrial aggregate-module robots. Acting modules.
Connecting dimensions
МКС 25.040.30
ОКП 38 7500
Дата введения 1990-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
С.С.Аншин (руководитель темы); Ю.А.Архипов, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, В.В.Крупнов, Г.В.Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 N 3367
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
| Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
| ГОСТ 8032-84 | 2 |
| ГОСТ 11284-75 | 1 |
| ГОСТ 26063-84 | 4 |
5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)
6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
- номинальные диаметры резьбовых отверстий; 
- номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий
|
|
|
| ||
| по 1-му ряду | по 2-му ряду | для 1-го ряда | для 2-го | |
| М3 | 3,2 | 3,4 | 0,06 | 0,12 |
| М4 | 4,3 | 4,5 | 0,1 | 0,16 |
| М5 | 5,3 | 5,5 | 0,1 | 0,16 |
| М6 | 6,4 | 6,6 | 0,12 | 0,3 |
| М8 | 8,4 | 9,0 | 0,12 | 0,3 |
| М10 | 10,5 | 11 | 0,16 | 0,3 |
| М12 | 13 | 14 | 0,3 | 0,6 |
| М16 | 17 | 18 | 0,3 | 0,6 |
| М20 | 21 | 22 | 0,3 | 0,6 |
| М24 | 25 | 26 | 0,3 | 0,6 |
| М30 | 31 | 33 | 0,3 | 1,0 |
| М36 | 37 | 39 | 0,3 | 1,0 |
Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2. Межцентровые расстояния 
, 
, 
выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.
3. Число отверстий 
выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.
5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
Электронный текст документа
подготовлен ЗАО "Кодекс" и сверен по:
официальное издание
М.: Стандартинформ, 2006